刘豹相当长寿。《资治通鉴》第八十卷记载：“世祖武皇帝上之下咸宁五年公元279年，会豹卒，以渊代为左部帅。”

汉高祖刘邦将一位宗室之女，作为和亲公主嫁给冒顿单于，并与冒顿单于相约为兄弟，所以，作为西汉时期匈奴首领冒顿单于的后裔，冒顿单于的子孙都以刘氏为姓。

东汉建武初年公元25年，匈奴乌珠留若鞮单于之子右奥鞬日逐王比自称南单于，西河的美稷定居。